Desejo é essencialmente querer,
enquanto a vontade é um movimento concreto em direção a este querer. Não há, portanto, oposição entre desejo e
vontade, mas uma complementação.
Pode-se dizer também que o desejo
é algo que nos atravessa, ele é paixão e fantasia e possui autonomia em relação
a nossa consciência. Já a vontade pressupõe intencionalidade e estratégias.
De modo bastante sintético, diria
que o desejo é a experiência que antecede o ato da vontade. Tais categorias
remetem ao sujeito como máscara e função de uma consciência que deliberadamente
busca o prazer, já que se define em função de um corpo que sente que precisa de
um exterior para manter a si mesmo.